Беспилот без людей
Без единого светофора теперь можно добраться автомобилем из Москвы в Санкт-Петербург и обратно: на этой неделе полностью открыт обход Твери на М-11. Теперь беспилотные тягачи StarLine смогут безопаснее доставлять грузы из одной столицы в другую, а главное, почти на один час быстрее, о динамике говорит Илья Никифоров, руководитель отдела разработок НПО СтарЛайн, компании-разработчика универсальной платформы беспилотного вождения.
«Из-за ремонтных работ на М-11 нашим инженерам приходилось постоянно вносить изменения в цифровую модель дороги, необходимую для беспилотного движения», – признается он.
Впервые беспилотные большегрузы на трассу вышли в июне 2023 года. За первый год беспилотных грузоперевозок инженеры НПО СтарЛайн разработали и внедрили систему омывания и очистки датчиков, так как в суровых погодных условиях нашей страны камеры и лидары при проезде по трассе моментально загрязняются и требуют постоянной очистки. Новая система позволила автоматизировать этот процесс, подчеркивает И. Никифоров.
Открытие последнего участка М-11 в районе Твери позволит компаниям-разработчикам беспилотных автомобилей, которые принимают участие в экспериментальном правовом режиме в рамках Постановления правительства РФ № 2495, перейти к следующей стадии испытаний, добавляет он. А именно к подготовке тестирования беспилотников второй категории, когда движение осуществляется без водителя-испытателя в салоне при удаленной маршрутизации и диспетчеризации со стороны оператора. Пока же в салоне беспилотной фуры всегда находится оператор, который и отслеживает движение по дороге. Переход от пилота к беспилоту запланирован в дорожной карте проекта.
И после создания цифрового двойника этого участка дороги водителю-испытателю больше не нужно будет принимать на себя управление, движение можно продолжать полностью в беспилотном режиме, подчеркивает Полина Давыдова, директор Ассоциации «Цифровой транспорт и логистика».
Ожидания роста
Себестоимость беспилотной перевозки для логистических компаний к концу десятилетия снизится более чем на 10%. Перевозчики и предварительные оценки подтверждают, увеличение длины беспилотных коридоров способствует повышению эффективности перевозок, говорит П. Давыдова. С ее слов, правительство запланировало расширение беспилотных коридоров, потому что беспилотные фуры способствует увеличению эффективности транспортировки грузов.
«А продление трассы М-12 до Тюмени играет ключевую роль в этом процессе. Экономика перевозки — это важнейшее условие успешного развития проекта БЛК», – говорит она.
Однако для запуска беспилотных по М-11 мало открытия обхода и создания цифровой модели автомобильной дороги. Необходима технологическая связь, так называемая V2X, она позволит гарантированно обеспечивать работу и доставлять информацию за считанные секунды, а система «Инцидент Менеджмент» обеспечит мониторинг текущей обстановки на автомобильной дороге для того, чтобы заблаговременно информировать как подключенный транспорт, так и беспилотный. Для апробации разрабатываемых технологий беспилотный тягач StarLine сейчас совершает еженедельные грузоперевозки между двумя столицами по трассе М-11 «Нева», говорит И. Никифоров.
«Наши технические разработки направлены в первую очередь на обеспечение высокого уровня безопасности беспилотного грузового транспорта. Для приближения массового внедрения беспилотников на дороги общего пользования необходимо решить комплекс задач: технических, правовых и инфраструктурных. Массовая интеграция начнется тогда, когда эти решения станут доступными для широкого круга пользователей», – заявляет он.
Сейчас команда StarLine занимается задачами специфичными для движения по высокоскоростной трассе, такими как дальняя детекция, позиционирование при нестабильном потоке поправок RTK, в условиях отсутствия артефактов лидарного облака, автоматическое построение протяженных трасс с минимальным участием человека и так далее, говорит И. Никифоров.
«Идет работа по улучшению алгоритмов, шаг за шагом повышается безопасность, проверяются новые алгоритмы», – продолжает он.
Число беспилотных транспортных средств на трассе М-11 Санкт-Петербург – Москва для перевозки коммерческих грузов увеличится до 100 в 2025 году, такое заявление сделал на этой неделе заместитель министра транспорта РФ Дмитрий Баканов.
«Сейчас на трассе уже 16 транспортных средств. К концу года будет минимум 43 транспортных средства, которые будут перевозить грузы. В планах на следующий год довести это количество до 100. Более того, мы вышли с предложением расширять географию до Казани», – сказал он в рамках стратегической сессии на тему «Цифровизация транспортной отрасли Петербурга. Новые возможности, вызовы, достижения».
Автор: Алена Алешина
Фото: https://avtodor-tr.ru/road/m-11/
Если Вы заметили ошибку, выделите, пожалуйста, необходимый текст и нажмите Ctrl+Enter, чтобы сообщить об этом редактору.
III КВАРТАЛ 2022Г. - 55 баллов 
